单梁起重机机械装置包括横梁吊钩卷筒钢丝绳轨道车轮等等电气上包括单梁葫芦电气控制箱，大小车和主钩电机等等双梁起重机机械装置包括横梁小车架驾驶室吊钩卷筒钢丝绳各种限位门开关等...