1、起重机公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重...