19世纪前期，出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动 19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪...