1、1桥式堆垛机 桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点像起重机一样，具有桥架和回转小车桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货。

2、自动化立体仓库的主体组成包括货架巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，主体由货架巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及。

3、常用的机械有侧向或三向堆垛叉车，堆高可达10米，能服务于多条巷道桥式堆垛起重机，堆高可达12米，但桥架笨重，运行速度受到限制，大多用于储存长件和笨重货物的仓库，巷道比堆垛叉车的窄巷道式堆垛起重机，堆高已超过。

4、库架合一式高架仓库即仓库建筑与货架结合成一个整体结构它的高度一般在12米以上，采用巷道式堆垛起重机堆垛货架通常为钢结构或钢筋混凝土结构按作业方式高架仓库又可分为货物集装成单元见单元化运输出入库的和零星拣选。

5、堆垛用货叉或串杆攫取搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物见单元化运输的专用起重机 它是一种仓储设备见物料搬运机械，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机又称巷道式起重机两种。

6、自动化立体库仓库 自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机堆垛机入出库工作站台调度。