1、臂架式起重机包括起升机构变幅机构旋转机构依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机如。

2、4环轨式起重机 同等级力矩较履带式吊车更高，属于特种吊装设备最大起重质量达到了7500吨， 主要用于美国核电站的建设5越野轮式起重机 越野轮式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，它把其中机构安装在加重。

3、2起重机的幅度是指起重机的活动臂或固定臂的旋转中心或固定柱中心到吊钩吊具中心的水平距离，通常也称为跨距吊臂的长度和强度及工作幅度决定起重机的额定起重量二参数不同 1起重机的幅度起重机幅度参数。

4、起重机主要性能参数指标起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨t或千克kg起重量指被起。