臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置。

答案CD 臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机桅杆起重机悬臂起重机。

起重机按结构形式主要分为轻小型起重设备桥架式起重机臂架式起重机缆索式起重机1轻小型起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降。

塔吊是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机塔吊又称塔机或塔式起重机，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构工作机构电气系统及安全装置四部分组成塔吊的主要优点是1具有足够的起升高度。

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等。