式起重机和桥式起重机桥式起重机主要有通用桥式，电站桥式防爆桥式，绝缘桥式，冶金桥式架桥机电动单梁起重机电动单梁悬挂起重机电动葫芦式起重机，防爆梁式起重机门式起重机主要有通用门式水电站门式。