齿轮泵产生的压力油通过液压系统驱动起重机的支腿操纵和上车回转变幅伸缩机构以及卷扬机构工作支腿为“H”型结构，前后固定腿分别焊接在底架下方，四个活动支腿分别装在前后固定腿箱形内， 支腿结构为液压驱动活动。

5塔帽 6驾驶室 7后臂 8拉杆 9前臂 塔式起重机tower crane简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装塔式起重机由金属结构工作。

一般起重机由四部分组成，工作机构金属结构动力装置控制系统工作机构一般包括起升机构变幅机构回转机构行走机构塔机一般为固定式，也有行走的，常在固定轨道上行驶金属机构是起重机的主要受力，承重部分。