1、臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机浮游起重机桅杆起重机壁行起重机和甲板起重机等臂架式起重机包括起升机构变幅机构旋转机构；五起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于05t的升降机额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等六；常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦电动单梁起重机电动单梁悬挂起重机葫芦门式起重机葫芦定柱式悬臂起重机葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等1电气元件的集成化 把电气元件集成化再成组化，这种结构形式。

2、层数大于或者等于2层的机械式停车设备根据国家质检总局颁布的特种设备目录，起重机械分为桥式起重机门式起重机塔式起重机流动式起重机门座式起重机升降机缆索式起重机桅杆式起重机机械式停车设备。

3、这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机，轨行式起重机有龙门式起重机桥式起重机轨道起重机自行式起重机有汽车起重机轮胎起重机履带起重机等在长大笨重货物运量较大并且货流稳定的货场仓库。