抓斗桥式起重机主要由箱形桥架抓斗小车大车运行机构司机室和电气控制系统组成取物装置为能抓取散装物料的抓斗抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上开闭机构驱动。

三用桥式起重机是一种多用的起重机其基本构造与电磁桥式起重机相同根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机抓。

抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

如机械加工车间用的软钩桥式吊车3A6A7 重级 如繁重工作车间软钩桥式吊车4A8 超重级 如冶金用桥式吊车，连续工作的电磁，抓斗桥式吊车二桥式吊车的工作制是按照工作级别的不同划分的，可划分为轻级中级重。

1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行2半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定3双悬臂门式起重机最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。