门座式起重机起源于港口事业的壮大1890年，一项创新性的设计诞生，将固定式可旋转的臂架型起重机安装在横跨窄码头的半门座上，形成了早期的港用半门座起重机随着码头宽度的扩展，门座和半门座起重机同步发展，臂架系统也升级为了俯仰臂架和水平变幅系统，以适应更大的作业需求二战后，门座。

本产品广泛应用于港口装卸修造船厂钢铁公司，主要由钢结构起升机构变幅机构回转机构大车运行机构吊具装置抓斗简易集装箱吊具吊钩电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠钢结构构造简单，主要有臂架人字架回转平台以及门架。

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一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机，是装在沿地面轨道行走的门型底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机之一。

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