桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使。

上升电动机电动卷筒，卷筒然后卷起钢丝绳，钢丝绳吊钩吊起重物然后起升下降电动机反转电动卷筒，卷筒反转下放钢丝绳，物体随之下降起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械又称吊车起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机臂架型起重机包括塔式起重机门座。