起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的起升机构主要是电动葫芦双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在。

双梁的行车比单梁的经久好用，跑起来稳当，一般不会出现毛病。