包括三个主要参数起重量Q起重半径R起重高度H这三个参数互相制约，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小如起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减小如臂长不变。

一般按照起重机的吨位来分，15t以下为小吨位起重机，1645t为中吨位起重机，额定起重量26t以上为大吨位起重机小吨位起重机主要有8吨16吨25吨50吨70吨100吨大吨位路面有160吨220吨300吨400吨500。

轮胎起重机的主要特点是其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一是由履带起重机履带吊演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带吊履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。