起重机由驱动装置工作机构取物装置操纵控制系统和金属结构组成通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并。

桥架类型起重机械如梁式起重机等臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机等缆索式起重机如升降机等 按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机 按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边。

使用桥式起重机应注意以下安全事项 1行车必须处于正常状态，特别是安全装置，如制动机机声光信号联锁装置等都必须灵敏完好 2工作过程中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100~150MM如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚开车前应先发出信号铃吊物不得从人头上越过，天车开动时，严。

1轻小型起重设备主要包括起重滑车吊具千斤顶手动葫芦电动葫芦和普通绞车，大多体积小重量轻使用方便除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。