有起重量或起重力矩选用时主要取决于起重量工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶由于履带的作用，可在。

履带式起重机 构造组成履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式全回转的一川起重机，如图37所示这种起重机具有操作灵活使用方便在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械履带式起重机按传动方式不同可分为机械式。

1起重机应在平坦坚实的地面上作业行走和停放在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠基坑保持安全距离2作业时，起重机的最大仰角不得超过出厂规定当无资料可查时，最大不得超过78°3采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷。

履带式起重机属于特种设备履带式起重机是一种用于高层建筑施工的自行式起重机它是一种利用履带式行走臂旋转的起重机该履带接地面积大，通过性好，适应性强，可负重行走，适用于建筑工地的吊装作业可用于挖掘夯实打桩等作业但由于行走速度较慢，需要其他车辆运送长途转运站点履带式起重机的。

3 履带式起重机 履带式起重机通过履带驱动实现行走，具有较强的越野性能，适合在不平整的地面上工作它的起重力矩较大，可以应对重型物体的吊装在建筑工地，履带式起重机常用于吊装钢筋模板等大型材料4 升降机 升降机主要用于建筑工地的垂直运输，包括升降物料和施工人员的升降常见的有施工升降。

履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置。

W1一100型 最大起重量为 150KN15t，液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表61可知，履带架宽度M=32m，机尾到回转中心距离A=33m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。

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