塔吊分类变幅方式1俯仰变幅式2小车变幅式，操作方式1可自升式，2不可自升，式转体方式1动臂式2下部旋转式，固定方式1轨道式，2水母架式 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制。

吊车是一种移动式起重机械，通常由底盘起重机构支腿和驾驶室等组成吊车的主要作用是在工地或现场进行货物的起卸和搬运吊车因此也又被称为移动起重机塔吊则是一种静态式起重机械，通常由主体塔架起重机构和控制装置组成塔吊通常由专门的固定支架支撑并固定在施工现场，主要用于在高空施工中起重。

工地起重机是一种大型机械设备，主要用于建筑工地或其他类似场合进行重物吊装及移动的任务它主要由发动机驱动系统底盘起重机臂起重机械等组成，可以根据工地的需要进行不同的配置和组合工地起重机可以完成诸如高楼建筑桥梁养护和设备维护等任务，起机臂可以达到几十米，承载力也相当大在施工现。

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履。