19世纪以来，人们对起重机进行了比较大的改进1805年，英国工程师伦尼应伦敦船坞的要求，为他们建造了一批蒸汽起重机 1846年，水力起重机问世，它的发明应归功于阿姆斯 特朗 从20世纪初起，欧洲开始使用塔式起重机 到30年代，活动式起重臂出现在起重机上 有了各种各样的起重机，建造现代化的建筑物和从事大规模。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊主要用于室外的货场料场货散货的装卸作业门式起重机具有场地利用率高作业范围大适应面广通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用他的优缺点如下不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用使用维修拆装方便可以到别处再继续。

需要龙门吊操作司机证，在当地技术监督局办理龙门吊操作证，由国家安全生产监督管理局统一制作，各省级安全生产监督管理部门特种作业操作证在全国通用特种作业操作证不得伪造涂改转借或转让龙门吊简介龙门吊即门式起重机主要用于室外的货场料场货散货的装卸作业它的金属结构像门形框架。

5吨的单梁龙门吊的价格在2万元左右龙门吊在结构上由门架大车运行机构起重小车和电气部分等组成有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机龙门吊的门架上部桥架含主梁和端梁支腿下横梁等部分构成为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出。

龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔很多时候都是用于起重很重的货物其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式。