桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类1 轻小型起重设备如千斤顶葫芦卷扬机等2 桥架类型起重机械如梁式起重机龙门起重机等3 臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎履带起重机等在一定范围内起重机械又叫吊车，这类型是属于物料搬运类别的。

起升机构运行机构变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机减速器制动器和车轮组成变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰。