5 1954年，天津起重设备厂还仿造苏联的HK型电动单梁起重机和IIK型电动单梁悬挂起重机，并于1956年开始批量生产供货1957年，该厂与北京起重机器厂后转产汽车起重机联合对产品图纸进行了改进，将苏联HK型电动单梁起重机型号定为A571型，而IIK型电动单梁悬挂起重机的型号未作更改6 天津起重。