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一般由载货汽车底盘货厢取力器吊机组成载货汽车底盘可选东风解放欧曼斯太尔等各吨位吊机按厂家可分为铁运徐工江环，宇通重工，飞涛石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨32吨5吨63吨8吨10吨12吨16吨20吨注意事项1起重设备司机。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大种类构造 种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有按起重量分类轻型汽车起重机起重量在5吨以下，中型汽车起重机。

起重机械安全规程中规定起重量等于或大于16吨的汽车式起重机轮胎式起重机，应装力矩限制器起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器力矩限制器是能独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷工作半径。

一般由载货汽车底盘货厢取力器吊机组成按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨32吨4吨5吨63吨8吨10吨12吨16吨20吨随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，缺点是工作时需要支腿，也不适合在较大坡度。