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1795年英国约瑟夫·布拉曼Joseph Braman,17491814,在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善第一次世界大战19141918后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速液压元件大约在 19 世纪末。

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