桥式起重机由桥架装有提升机构的小车大车运行机构及操纵室等几部分组成 1桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁端梁等几部分组成也就是大车主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆桥架上装有大车移行机构电气箱起吊机构小车运行轨道以及辅助滑线架桥架。

双梁桥式起重机由直轨起重机主梁起重小车送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送双梁桥式起重机承载能力强，跨度大整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式一般多采用。

结构件包括如下 主臂承载吊重，并使小车有行走轨道平衡臂放置起升机构电气箱配重，并使塔机获得平衡力矩，减小标准节所受到的弯曲力矩塔帽通过拉杆与主臂与平衡臂连接，达到减小标准节所受到的弯曲力矩顶升套架放置回转机构，用于塔机顶升时，承载塔机平衡臂主臂和塔帽的重量标准。

塔式起重机的金属结构主要是由底架塔身套架上下支座吊臂平衡臂塔顶等主要构件组成金属结构是塔式起重机的骨架，它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷三动力装置和控制系统 动力装置是起重机的动力源，塔式起重机的动力源是使用外接电源的电动机控制系统包括操纵装置和安全装置。

塔式起重机是由工作机构金属结构控制系统三个结构组成塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装由金属结构工作机构和电气系统三部分组成金属结构包括塔身动臂和底座等工作机构。

普通桥式起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成 起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物运行机构包括电动机制动器减速器带动车轮。

这样就构成了运行臂架式旋转起重机如汽车式起重机轮胎式起重机塔式起重机门座式起重机浮式起重机铁路起重机等臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机浮游起重机桅杆起重机壁行起重机和甲板起重机等。

汽车起重机是成批生产的系列产品，种类较多，现以QYkg 行驶性能 最大车速70km。