一按门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行 2半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定 悬臂门式起重机 1双悬臂门式起重机最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的 2；在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式。

按构造分类桥式类型起重机臂架式类型起重机旋转式起重机非旋转式起重机固定式起重机运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式起重机根据结构的不同分类有梁式起重机桥式起重机龙门起重机流动起重机悬臂起重机塔式起重机缆索起重机船式起重机运载桥等常用型号。

98起重设备安装工程施工及验收规范中，对门式起重机悬臂端上翘度也做了明确要求；1减少冲击和振动使用减振支架固定所有管子，适当布置压力控制阀以保护系统的所有元件，尽量减少管接头的使用数量并尽量采用焊接，使用直螺纹接头三通接头和弯头代替锥管螺纹接头2减少小吊车动密封件的磨损消除活塞杆和驱动轴密封件上的侧载荷用防风圈防护罩和橡胶套保护活塞杆，防止磨料；门框结构 分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1全门式起重机主梁无悬伸，小车在主跨度内进行2半门式起重机支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定悬臂门式起重机 1双悬臂门式起重机最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的2单悬臂门式。