桅杆式起重机按桅杆的腿数及构成方式可以分成单立柱桅杆人字或A形桅杆门式桅杆缆绳式桅杆三叉杆俗称三木搭起重机桅杆式起重机桅杆式起重机固定安装的起重机，一般用于港口码头桅杆式起重机又称为拔杆或把杆，是最简单的起重设备一般用木材或钢材制作这类起重机具有制作简单装。

港口起重机码头吊机，又称港口起重机，是指专门用于港口或码头进行大型物品装卸的机械设备一般来说，吊机能够在水面上移动，完成起重和搬运工作。

四连杆门座式起重机，俗称老鹰吊，起重量在50t以下，效率高桅杆式的现在用的不多了，起重吨位比较大根据码头性质不同，设备也不一样。

在海洋运输中，小型3吨船用吊机是不可或缺的多功能设备lt 它们包括了3吨船吊3吨码头吊机3吨克令吊以及3吨港口吊机，还有船用起重机这一大家族中的佼佼者，每一款都以其卓越的性能满足特定的作业需求在繁忙的港口和码头，中小型3吨船吊因其灵活性而备受青睐它不仅是港口吊，还可能是甲板。

码头门吊是带行走的一种起重机，可以变轨主要作用就是便于移动岸吊一般指码头固定式的起重机还带载与不带载区分装载机是指行车式装卸起重机，一般用于钢厂，煤场，集装箱码头，灵活性不大锡鑫机电，港机配件批发。

臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升回转变幅运行4个协同工作的机构，门座下可。

一集装箱起重机Container Crane1岸边集装箱起重机Queryside Container Crane岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装。

这种起重机是造船厂使用的最多，也可用于港口大件装卸泊位，外伸距也就是回转半径最大的可以达到65米，一般常用的有36米，42米48米，54米几种。