1、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式 1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以；起重机跨度，道轨到道轨中心的距离；抓斗起重机主要是与桥式起重机港机铰车上配套使用，广泛应用于港口电厂码头化工等，抓取各类松散的堆积物，如矿石煤炉渣等进行装车卸车轻堆加料等作业工作原理在双卷筒铰车上，其中一组卷筒引。

2、桥式抓斗起重机与折臂式抓斗起重机按照抓斗类型可以分为贝型抓斗起重机与多瓣式抓斗起重机按照起重机的驱动方式来分，还可以分为液压式抓斗起重机与机械式抓斗起重机；又能水平搬运的起重机械如桥式起重机也称行车或天车汽车起重机塔式起重机等3升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械包括各种电梯卷扬机绞车等；仓库及小型冶金铸造厂急需，也可降低额定载荷30%选用这种起重机LD型电动单梁桥式起重机配备可更换的电动抓斗，就形成了LL1型电动单梁抓斗桥式起重机，这可提高吊钩起重机从事散粒物料工作时的生产率。

3、1A1A3 轻级 如安装，维修用的电动梁式吊车手动梁式吊车2A4A5 中级 如机械加工车间用的软钩桥式吊车3A6A7 重级 如繁重工作车间软钩桥式吊车4A8 超重级 如冶金用桥式吊车，连续工作的电磁，抓斗桥式。