前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行单梁桥式起重机分手动电动两种手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量。

桥式起重机主要有通用桥式，电站桥式防爆桥式，绝缘桥式，冶金桥式架桥机电动单梁起重机电动单梁悬挂起重机电动葫芦式起重机，防爆梁式起重机门式起重机主要有通用门式水电站门式轨道式集装箱门式。

电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦端梁大车及小车驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间仓库露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机桥式起重机龙门起重机缆索起重机运载桥等。