一般可分为轻小型起重设备起重机和升降机三类1轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械有千斤顶滑车电动手动葫芦等2起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械如桥式起重机也称行车或天车；起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备桥式起重机有以下几种1 通用桥式起重机 2 防爆桥式起重机 3绝缘桥式起重机 4 冶金桥式起重机 5电动单梁起重机 6电动葫芦桥。

桥式起重机可以分为电动 手动双梁单梁 吊钩式桥式起重机是横架于车间仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的；中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器3按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门。