1、船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输 这种方法对起重机的。

2、甲板起重机常用的有固定旋转起重机移动旋转起重机和龙门起重机传动方式有电力传动和电力液压传动两种 主要有升降机提升机和输送机升降机是船上沿导轨垂直移动的机械，供各层甲板间提升和下降货物用如滚装船上多采用升降机连接各层甲板以运送货物滚装船上的升降机有剪式链式等数种，其长。

3、是53mm左右，一般情况下3吨船吊的扭矩是在53mm左右。

4、研发和生产机构世界最大的海上浮式起重机是由中交集团所属，上海振华重工自主设计研发的8000吨浮式起重机设备的主要性能该浮式起重机为双臂双塔人字架八钩巨型浮吊，最大起重为8000吨，起升高度达水面上120米，吊载8000吨时最大幅度可达舷外57米，各个吊钩可单独作业，也可联合作业前。

5、建筑安装工程常用的起重机有自行式起重机塔式起重机桅杆式起重机#xF69A自行式起重机自行式起重机是一种移动式起重机，具有灵活性和便携性，适用于各种建筑安装工程#xF5FC塔式起重机塔式起重机是一种固定式起重机，具有高度和稳定性，适用于高层建筑桥梁水利工程等#x26F5桅杆式起重机桅杆式起重机是一种船用起重。

6、移动式轮胎起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机浮船起重机以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转。

7、一集装箱起重机Container Crane1岸边集装箱起重机Queryside Container Crane岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装。

8、起重吊装机械包括桥式起重机门式起重机汽车起重机巷道堆垛起重机#xF309桥式起重机桥式起重机是一种常用的起重吊装机械，广泛应用于工厂仓库码头等场所#xF6AA门式起重机门式起重机是一种适用于大型物品起吊的机械，常用于钢铁船舶航空等行业#xF69A汽车起重机汽车起重机是一种移动式起重吊装机械，适用于道路。

9、按构造分类桥式类型起重机臂架式类型起重机旋转式起重机非旋转式起重机固定式起重机运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式起重机根据结构的不同分类有梁式起重机桥式起重机龙门起重机流动起重机悬臂起重机塔式起重机缆索起重机船式起重机运载桥等常用型号。

10、港口主要使用门座起重机轮胎式起重机和轨道式起重机等类型的起重机门座起重机，也称为门式起重机，是港口常见的起重设备之一它具有较大的起重能力和工作范围，适用于装卸集装箱货物和散装物料等这种起重机通常具有一个高大的门架，上面安装有可移动的吊臂和吊钩，可以在港口的货场上进行移动。

11、刚性腿可保证结构的整体性刚性而柔性腿的作用是解决结构的允许变形问题热胀冷缩等，因为船厂的船坞宽度加上坞墙都在几十米到几百米，其累计的热胀冷缩量不容小觑，没有柔性腿就可能造成出轨问题。

12、1性质不同吊机是起重机的通俗称呼，在船舶设备机械模具等一系列重工产品有广泛的应用吊车是一种广泛用于港口车间电力工地等地方的起吊搬运机械2特点不同吊机由动力装置和支架两部分组成吊车这个名称是起重机械统一的称号通常叫吊车的主要还是汽车吊履带吊和轮胎吊3原理。

13、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式1轻小起重设备轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。

14、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式 1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升。

15、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式 1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运。

16、卸船机是一种桥架型起重机，作业时抓斗自船舱内抓取散货并提升出舱，载重小车抓斗小车向岸边方向运行，当抓斗达到门框内侧的漏斗上方时，将散货卸入漏斗，再经带式输送机系统送到货场武汉电力设备厂为用户提供各种规格的四卷筒牵引桥式卸船机，特点是，采用了四卷筒机构，起升开闭和小车牵引机构。