轨道行走式塔式起重机是一种能在轨道上行驶的起重机这种起重机可负荷行走，有的只能在直线轨道上行驶，有的可沿L形或U形轨道行驶轨道行走式塔式起重机有塔身回转式和塔顶旋转式两种轨道行走式塔式起重机使用灵活，活动范围大，为结构安装工程的常用机械。

3轮胎吊 轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同汽车吊也是轮胎吊的一种优点是车身短，作业移动灵活，工作效率高缺点是受地形限制大型设备不能完成。

为防止事故的发生必须装设下列安全装置力矩限制器上升极限位置限制器幅度指示器水平仪防止吊臂后倾装置支腿回缩锁定装置回转定位装置倒退报警装置活动零件防护罩电气设备防雨罩1力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止移动起重机因超力矩而发生倾翻事故是由力的检测器。

轨道式塔式起重机能带重物移动根据查询相关公开资料显示，轨道式塔式起重机能带重物行走，作业范围大，非生产时间少，生产效率高，动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式轮胎式汽车式履带式四种。