50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越。

升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括电梯货梯升船机等除此以外，起重机还有多种分类方法例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机抓斗起重机电磁起重机冶金起重机堆垛起重机集装箱起重机和援救起重机等按运移方式分类，有。

16吨一台10千瓦的堆垛机有16吨左右，根据瓦数的不同可能有差异，总体在16吨左右堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库，车间等处攫取，搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重。

50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越。