1、1桥架型起重机 主要有梁式起重机桥式起重机门式起重机半门式起重机等2臂架型起重机 1臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机悬臂起重机等2建筑安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机流动式起重机；升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯升降台矿井提升机和料斗升降机等3起重机起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备桥式类型起重机包括桥式起重机特种起重机门式起重机装卸桥等臂架式类型起重机包括汽车起重机轮胎式起重机；一定义不同 1起重机的臂长是指臂架式起重机的活动臂或固定臂的旋转中心或固定柱中心到吊钩吊具中心的有效长度值，吊臂的长度决定起重机的工作高度和幅度不过应注意与起重臂幅度相区别2起重机的幅度是指起重机的活动臂或固定臂的旋转中心或固定柱中心到吊钩吊具中心的水平距离。

2、以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂一号起重小车二号起重小车一号柱二号柱三号柱液压系统电气系统柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成附图1JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置；起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类轻小型起重设备如千斤顶气动葫芦电动葫芦平衡葫芦又名平衡吊卷扬机等桥架类型起重机械如梁式起重机等臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履；有单梁，双梁，四梁，大吨位的具体分为宽箱体和窄箱体，现在大多数采用的还都是俄罗斯老模式，欧式梁比较美观；一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类，具体如下1轻小型起重设备一般包含千斤顶 葫芦 卷扬机等2桥架类型起重机械一般包含桥式起重机 龙门起重机等3臂架类型起重机一般包含固定式回转起重机 塔式起重机汽车起重机 轮胎 履带起重机等。

3、塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布；1塔吊起源西欧第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年21905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔吊的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔吊3我国塔机1950年才从上海开始起步。

4、臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升回转变幅运行4个协同工作的机构，门座下可；答案A 2021新教材P126页 知识点施工安全技术的施工用电要求，旋转臂式起重机的任何部位或被吊物边缘与10KV以下的架空线路边线最小水平距离不得小于2m。

5、按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式 1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升；塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长，简称标准节，用来吊施工用的钢筋木楞混凝土钢管等施工的原材料，塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架转台承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，自升塔顶有截锥柱式。

6、普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的起重量可达五百吨，跨度可达60米 简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量跨度和工作速度均较小桥架主粱是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小；行吊是起重机的俗称，是一种广泛在车间仓库码头等场所使用的起重设备行吊主要由起升机构运行机构变幅机构回转机构和金属结构等构成它利用吊钩吊杆或吊梁等取物装置，在工作范围内垂直提升和水平搬运重物行吊通常分为轻小型起重设备桥式类型起重机和臂架式类型起重机轻小型起重设备如千斤顶葫芦。