1、L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚2双主梁双主梁门式起重机承载能力强，跨度大整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大。

2、门式起重机俗称龙门吊，属特种设备作业人员的范畴，代号是Q4根据结构及外形可分为L形C形悬臂式等种类。

3、MDGL型单主梁吊梁吊钩龙门起重机外 本机主要适用于码头货场等露天作业的装卸搬运场所该机采用L型箱形单梁，作业空间大，并便于运输安装维修小车导电采用软缆导电大车采用电缆卷筒式和滑触线式采用闭式空调操纵室内设联动台控制，具有视野开阔操作灵活工作舒适工作效率高的优点轨。

4、2 MH型320t电动葫芦门式起重机箱形式，适用于320t的载荷3 MH型525t电动葫芦门式起重机箱型主梁桁架支腿，适用于525t的载荷4 L型510t电动葫芦门式起重机，适用于510t的载荷5 MDSG型3051205t双主梁门式起重机公路门机，适用于3051205t的载荷。

5、单梁手动门式起重机结构简单，制造安装方便，重量轻，主梁多为离轨箱型框架结构与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱因此，当起重量Q50t，跨度S35m时，可采用这种形式单梁门式起重机有L型和C型支腿l型易于制造和安装，受力好，质量小但是，通过腿部提升货物的空间相对较小c型腿做成。