1优点折叠臂随车吊工作效率更高，由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高2缺点折臂式随车吊液压系统压力比直臂式随车吊压力高为了降低变幅缸压力，常采用连杆机构直臂式随车吊液压系统所用油泵为齿轮泵，而折臂式随车吊；悬臂吊车和行臂吊车是两种起重设备，区别在结构和功能上1结构和工作原理悬臂吊车悬臂吊车有主臂和悬臂组成主臂旋转机构与底座连接，能够上下移动悬臂则位于主臂的末端，提供更远的悬臂距离悬臂吊车通过回转升降和伸缩等动作来实现物体的起重和搬运行臂吊车行臂吊车称为移动臂吊车，有。

一般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类，具体如下1轻小型起重设备一般包含千斤顶 葫芦 卷扬机等2桥架类型起重机械一般包含桥式起重机 龙门起重机等3臂架类型起重机一般包含固定式回转起重机 塔式起重机汽车起重机 轮胎 履带起重机等；第一类是自走式臂架起重机，其特点是结构简单操作方便移动灵活，可以广泛用于一些建筑道路施工和维护等作业中第二类是拆装式臂架起重机，它具有方便组装拆卸运输维修等优点，可在工程现场很好地满足多种复杂作业的需要同时，拆装式臂架起重机还具有多种组合方式，能够适应不同工程环境的需；1桥架型起重机 主要有梁式起重机桥式起重机门式起重机半门式起重机等2臂架型起重机 1臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机悬臂起重机等2建筑安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机流动式起重机。

壁行式悬臂起重机又称壁行吊，是凯力起重在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想起重量1000；臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升回转变幅运行4个协同工作的机构，门座下可；悬臂吊车就是悬臂起重机，只是叫法不同悬臂起重分两种1BZQA型壁柱式，2ZBA型定柱式前者是固定在墙壁上，后者是通过立柱固定在地面上功能在短距密集的吊运场合可随意操。