1光电传感器光源发出光束，经过光栅或凹槽等特殊结构后，射向光电传感器2磁电传感器磁电编码器使用磁场和磁敏传感器来测量旋转轴的运动3信号处理编码器产生的信号会经过信号处理电路进行处理和解码这些电路可以将传感器接收到的光电或磁电信号转换为数字信号，并通过接口传输给起重机控制系。

在门机起重设备的位置传感器使用中，增量编码器信号抗干扰差，信号不能远传，停电位置丢 失只有绝对值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的，其不受停电抖动的影响，可长距离多圈数工作特性，内部全数字化，抗干扰，信号也可以实现远距离安全传输所以，从门机起重设备安全性的角度出发。

港机起升电机编码器是一种用于测量电机转速和位置的装置它通过将电机转动的角度转换为数字信号，从而实现对电机运动状态的监测和控制具体来说，港机起升电机编码器可以实时测量电机的转速转向位置和加速度等参数，从而帮助控制系统实现精确的位置控制和速度控制在港口起重机等大型机械设备中，起升。

1由于行车起重对速度精度要求不是特别高，使用直接转矩控制的内部计算值反馈完全可以， 也可以选用600脉冲以下的编码器2检查处理脉冲编码器接线屏蔽接线3稍微增加速度反馈滤波时间4速调重新自整定或手动调整，适当软化速调参数，如取消微分适当增加积分适当降低比例5变频器输出加。

ABB800系列是矢量型变频器，需要加上编码器如果你的起重设备不是用在特别重要的场所，又着急用，可以试着修改参数，改为VF控制，这时就不需要编码器了。

起重机构最好有编码器，如果没有那就要依赖模型，如果电机铭牌数据不准，或者辨识的不好有可能在重载时力矩不稳定，这个最好有图形来分析一下对了，你可以看看限幅字，304和330是多少不过这个只有在出现问题时可以看到，问题消失后就自动复位了，也就是说必须一直盯着，或者使用drivewindow来记录。

1，如果更换的编码器与没更换前编码器型号一样，不需要调参数2，如果更换的编码器与没更换前编码器型号不一样，将后脉冲参数调整即可。

要实现起重机的寸动功能，通常需要以下步骤1 控制系统设计设计一个控制系统，用于控制起重机的运动该系统通常包括传感器执行器和控制器等组件2 位置反馈安装位置传感器或编码器，以便实时获取起重机当前的位置信息这些传感器可以测量起重机的位置速度和加速度等参数3 控制算法开发控制。