起重机类型轻型起重设备桥式起重机门式起重机臂架类型起重机轮胎起重机的主要特点是其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一是由履带起重机履带吊演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘。

一般可分为轻小型起重设备起重机和升降机三类1轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械有千斤顶滑车电动手动葫芦等2起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械如桥式起重机也称行车或天车。

跨度也可以做的比较大桥式的运行轨道通常安装于承轨梁上，承轨梁安装于工厂的牛腿或者自立式立柱上门式起重机的轨道安装于地面，主梁的两侧有带驱动装置的立腿，立腿立于轨道上。