臂架式起重机是一种常用的起重设备，根据其结构和工作原理可以将其分为以下几类第一类是自走式臂架起重机，其特点是结构简单操作方便移动灵活，可以广泛用于一些建筑道路施工和维护等作业中第二类是拆装式臂架起重机，它具有方便组装拆卸运输维修等优点，可在工程现场很好地满足多种复杂。

2固定式有码头吊塔吊龙门吊等吊车广泛用于港口车间工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备抢险起重机械救援，常用的吊车有汽车吊履带吊轮胎吊3轮胎吊轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种。