1、塔式起重机的金属结构主要包括塔身动臂平衡臂和底座等部分其工作机构则涉及起升变幅回转和行走等关键功能而安全装置则是确保塔机安全运行的重要设备，主要包括限位器超载断电装置缓冲止挡装置钢丝绳防脱装置。

2、顶升套架放置回转机构，用于塔机顶升时，承载塔机平衡臂主臂和塔帽的重量标准节支撑塔机自身重量及起吊重物的重量，并抵抗塔机的倾覆力矩机构包括如下 起升机构起升重物变幅机构改变起重小车到回转中心的距离。

3、工作机构一般包括起升机构变幅机构回转机构行走机构塔机一般为固定式，也有行走的，常在固定轨道上行驶金属机构是起重机的主要受力，承重部分塔式起重机的金属结构包括塔身竖立平衡臂和起重臂塔机下面一般。

4、关于结构塔式起重机全身都是金属结构，目前为止没有木头做的关于机构塔式起重机工作机构有卷扬升降机构变幅机构回转机构大车行走机构顶升机构关于安全装置四限位高度限位，变幅限位，回转限位，行走限位。

5、依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机如汽车式起重机轮胎式起重机塔式起重机门座式。

6、3SLEWING UNIT 这是塔式起重机的移动单元，可以旋转近360度起重机绕其自身轴线的旋转称为回转这是一套巨大的齿轮和电机的组合，使起重机摆动4水平JIB 它被称为起重机的工作臂我们知道吊臂是起重机中最重要的。

7、二按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂动臂和小车变幅起重臂平臂塔式起重机 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制。