起重机有三种形式，分别是立柱式壁挂式和平衡式下面将对这三种形式进行详细介绍1 柱式悬臂起重机这种起重机的悬臂可以绕固定于基座上的定柱回转，或者悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动柱式。

4 立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，悬臂回转由摆线针轮减速装置驱动5 电动葫芦在悬臂上进行左右直线运行，用于起吊重物6 悬臂吊的起重机旋臂采用空心型钢结构，具有自重轻跨度大起重量大和经济耐用的特点。

悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物起重机旋臂为。

定柱式旋臂吊又称立柱式旋臂吊，由于底座只有200斤，所以起重量在500Kg左右立柱式悬臂吊也称为固定柱式悬臂起重机它由立柱，摆臂回转驱动装置和电动葫芦组成圆柱的下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，摆臂由摆线针轮。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动2壁上起重机这种起重机固定在墙壁上，或者可以沿着墙上或其。