缆索式起重机如升降机等按起重性质分流动式起重机塔式起重机桅杆式起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动；按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式1轻小起重设备轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点。

桅杆式起重机又可分为独脚把杆牵缆式桅杆式起重等自行式起重机可分为履带式汽车式轮胎式起重机，中履带式起重 机应用最广泛，其主要特点是自行式全回转接地面积较重心较低的 一种起重机它具有操作；机械吊装设备包括1起重机，用得最多的是汽车式起重机适用范围宽其次建筑用塔式起重机第三是筑路用的铁路起重机架桥机第四种是水上用的起重船2索具包括钢丝绳绳卡滑轮卸扣等起重机具3指挥用按行走机构的构造不同可分为履。

10工作完毕，起重机应开到轨道中部位置停放，并用夹轨钳夹紧在轨道上，吊钩上升到上限位起重臂应转至平行于轨道的方向动臂变幅式塔吊起重臂放到最大回转半径处，小车变幅式塔吊的小车收置里端所有控制器必须扳到停止；桅杆按结构形式分为格构式和实腹式一般为钢管起重机起升系统主要由滑轮组导向轮和钢丝绳等组成稳定系统主要包括缆风绳地锚等动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置二缆风绳 缆风绳是桅杆式起重机的；人字桅杆式起重机适用于吊装范围有限的场合，例如吊装重型构件或厂房屋盖体系中的轻型构件#xF69C履带式起重机履带式起重机广泛应用于单层工业厂房装配式结构的吊装，但不适用于超负荷吊装#xF68B轨道式塔式起重机轨道式塔式起重机不仅具备水平运。