抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机折臂式抓斗起重机通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅；1优点折叠臂随车吊工作效率更高，由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高2缺点折臂式随车吊液压系统压力比直臂式随车吊压力高为了降低变幅缸压。

1回转支承装置面不均匀螺栓松引起的异常声音2回转支承中存在异物引起的异常声音3光滑油脂问题引起的异常声音4裂缝，压痕或生锈引起的异常声音5滚道严重磨损引起的异常声音；臂架式起重机包括门座起重机台架式起重机高塔柱起重机固定式起重机桅杆起重机和悬臂起重机等1门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置。

1部756型导航雷达，1部352C型对海搜索雷达3座61型37mm双联舰炮技术装备 船上配备1艘7103型深潜救生艇，1艘模拟小潜艇，1部56吨液压折臂起重机，3座减压舱，1套潜水救生钟，1套TZ300型氦氧救生系统，1套6971型；一智能折臂吊又称 折臂式智能提升机 智能提升机安装在折臂吊上使用，吊臂可旋转操作，可实现工位范围内频繁吊运安装，降低劳动强度，提高生产效率二移动智能折臂吊 智能提升机安装在折臂吊上使用，吊臂可旋。

船用起重机的制造流程

到15世纪，意大利发明了转臂式超重机，才解决这个问题这种超重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为超重机械提供了动力条件1805年，格兰工程师伦尼为伦敦。

一折臂式升降机的特点1新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业平台车，采用了机电液一体化可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动自行式专用底盘，突破了以往。