履带式起重机由动力装置工作机构以及动臂转台底盘等组成动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与。

履带起重机有以下优点履带起重机因为有履带的存在，对地面的压力比较小，转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿如果借助附加装置，还可进行桩工土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低缺点如下不。